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SICK视觉传感器Inspector应用于机器人定位引导

发布日期:2018-06-11 09:15:49阅读次数:字号:

近两年,中国市场机器人销量达到全球销量的五分之一,超越日本,成为全球第一大工业机器人市场。未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。其中,多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的“眼睛”,机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够辨识物体,实现定位等功能。SICK的视觉传感器Inspector具有优异的产品性能,灵活易用的视觉软件,强大的定位工具,可以为此类应用提供完美的产品和解决方案。

 

    近年来,视觉引导与定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要手段,它可以实现机器人在实际应用中的自主判断能力。随着机器人技术在自动化生产中的普及,机器人视觉系统这一新兴技术也进入到日常的生产应用中。

    客户是一家业界知名的全球化气缸套专业生产企业,由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金属管件,采用人工搬运的方式耗时费力,而且很容易发生安全事故。为了提高自动化程度,增加安全系数,降低人工成本,客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。

    该应用中,金属管件分前后三排不规则的堆放在货架上,机器人需要依次抓取并将其运送到指定位置。由于空间受限,运动机构带动视觉传感器离前两排的工作距离相同,而距第三排的距离略远,因此需要进行两次坐标转换,控制系统根据抓取距离自动切换转换系数。

 

    当前排某一位置没有金属管件,而后排有时,视觉系统不能产生误判,此时需要将后排信息剔除,直到前排所有位置抓取完毕后再进行后排工件的抓取。另外由于管件涂层不均匀,导致颜色深浅不一致,需要视觉系统可靠的检测到每一个管件并准确定位到抓取位置。SICK视觉传感器PIM60可以实时判断每一根金属管件的中心坐标,并将坐标信息传送到控制系统,机器人据此完成抓取动作。

强大的目标定位工具,快速锁定抓取位置

    SICK视觉传感器Inspector系列针对定位应用,专门开发了多种灵活可靠的定位工具,如:Objector locator、Circle、Blob等。这些工具既可以单独使用,又可以组合配置,极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性,除此之外,SICK视觉传感器还支持多种参考物的切换,为柔性化生产打下基础,是实现机器人定位抓取功能的最佳选择。

快速的客户响应,专业的技术支持

    客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试,在详细了解了客户需求后,SICK专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品,并及时安排人员到客户现场进行支持,经过实际验证,在最短的时间内将各项参数调整到最佳,完美实现了可靠及精确定位。系统运行至今高效稳定,赢得了客户的好评。

产品特点:

: 一体化设计

: 参数设置简易,独立工作(不需要PC控制)

: 直径、角度以及灵活的距离测量功能

: 强大的定位功能

:       图像标定功能,mm单位输出

:       可通过Ethernet/IP and TCP/IP与机器人系统通信

:       IP67防护等级,适用于工业环境
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